IR센서 Arduino 코드

자료용

IR센서 Arduino 코드

YISUP 2014. 11. 19. 16:44

To stabilize

https://electronics.stackexchange.com/questions/17754/where-to-place-a-capacitor-to-smoothen-ir-sensor-reading

단순히 센서를 연결하는거라면 다음과 같은 코드를 아듀이노에 넣으면된다.

출처 : http://luckylarry.co.uk/arduino-projects/arduino-using-a-sharp-ir-sensor-for-distance-calculation/

int IRpin = 1;                                    // analog pin for reading the IR sensor

void setup() {
  Serial.begin(9600);                             // start the serial port
}

void loop() {
  float volts = analogRead(IRpin)*0.0048828125;   // value from sensor * (5/1024) - if running 3.3.volts then change 5 to 3.3
  float distance = 65*pow(volts, -1.10);          // worked out from graph 65 = theretical distance / (1/Volts)S - luckylarry.co.uk
  Serial.println(distance);                       // print the distance
  delay(100);                                     // arbitary wait time.
}

그런데 이 값을 통해 핀을 조작하고자 한다면 다음과 같이 첨부하면 된다.

출처 : http://arduino.cc/en/Reference/PinMode

위 두개를 합치면 다음과 같은 코드

(난 가까이오면 13번 디지털 핀이 온 되는걸 하고자함, 다른때는 꺼지고.)

int IRpin = 1; // analog pin for reading the IR sensor

int IRpin = 13; // 13번으로 아웃풋나감

void setup() {
  Serial.begin(9600);                             // start the serial port
  pinMode(IRpin, OUTPUT);
}

void loop() {
  float volts = analogRead(IRpin)*0.0048828125;   // value from sensor * (5/1024) - if running 3.3.volts then change 5 to 3.3
  float distance = 65*pow(volts, -1.10);          // worked out from graph 65 = theretical distance / (1/Volts)S - luckylarry.co.uk
  Serial.println(distance);                       // print the distance
  delay(100);                                     // arbitary wait time.

 if(distance < 30){
   digitalWrite(IRpin,HIGH);
} else{
   digitalWrite(IRpin,LOW);
}

}

내가쓰는 센서 스펙